Ein 1-chip Motorencoder ist nicht sehr aufwendig und hier ist ein kompletter Aufbau mit PCB und Testergebnissen: http://www.gb97816.homepage.t-online.de/mh8_2.htm . Er bassiert auf den iC-MH8 vom iC-Haus(DB: http://www.ichaus.biz/MH8_datasheet_en ). Die Auflösung geht bis 4096 Schritte für 360 grad.