Vielen Dank.

Und dann fokusiere ich meine Frage an den Fall : SM hat const Drehmoment von der Steuerung.
An GSM ist eine negative Ankerspannung -Ua angelegt (GSM bremst den SM gegenströmig).
Sind dann Folgende Gleichungen richtig?


-Ua = c* Ф * n + Ra * Ia => Ia = - (Ua + c* Ф* n) / Ra

Mi gsm=(c* Ф* Ia) / (2*pi ) => Ia= Mi* 2*pi / (c * Ф)

- (Ua + c* Ф* n) / Ra = Mi gsm* 2*pi / (c * Ф)

Mi gsm = (Ua * c * Ф + (c* Ф)2 *n )/ 2*pi*Ra (##)

Mres = Msm– Mi gsm = Msm - (Ua * c * Ф + (c* Ф)2 *n )/ 2*pi*Ra

n = - [n0 + (2*pi* Ra * Mi) / (c* Ф)2 ]

Na klar, ganz falsch sind die nicht, nur wollte ich kleine Fehler vermeiden...

Und es gibt im Literatur eine Allgemeine Gleichung für GSM:

M= ((Ua * c * Ф) / (Ra*2*pi )) - (n* ((c* Ф)^2) / (Ra*2*pi ))

Warum ist hier "minus" ...)) -(n* ... und in meiner obigen Gleichung (##) "Plus"?
...)) + (n* ...

Ist das wegen gegenstromigen Bremsung Unterschied im Vorzeichen (physikalisch?)