Es wäre einfach die "Teile" in den Kleber zu tunken oder über die Dosierspitze zu halten
und dann direkt mit Kleber dran zu positionieren, dann muss der Arm den exakten Punkt nicht zweimal finden + anfahren.

Eine (chinesische) Arbeitskraft kommt nicht in Frage ? Die muss man nur bezahlen und nicht programmieren und die kann viele Teile automatisch erkennen.
Behindertenwerkstätten freuen sich auch über einfache/gut bezahlte Arbeiten wo man sieht was man gearbeitet hat.