Hallo,

vielleicht ist das noch ausbaufähig. D.h. die 6te Achse könnte ja ein weiterer Antrieb sein, der den ganzen Roboterarm von 0° bis 180° schwenkt. Also der Standfuß wird auf einen zusätzlichen Antrieb montiert.

http://www.youtube.com/watch?v=-ztKMliJ1Ps


Bernd_Stein