also das bein soll ca 20 cm gross werden.
ich würde es gerne ziemlich natürlich aussehen lassen, was die schwierigkeit bringt dass die Servos und so alles ziemlich klein sein müsste. der Druchmesser das Beins variiert zwischen 2 und 4 cm. also nicht sehr viel platz.

ich dachte schon an linearmotoren aber in den videos was ich gesehen haben sehen die dinger zu langsam aus für mich.

also 20cm bein ca 4 cm breit.
sollte ich vielleicht doch die idee mit den linearmotoren aufnehmen?