Hier mal nur zur info einer der stärksten Servos den ich je gefunden habe, für normal sterbliche nich bezahlbar...allerdings ist das kein Standartservo mehr und wiegt auch einiegs mehr:
http://nodna.de/Dynamixel-MX-106T-Robot-Servo
Damit lässt sich "locker" z.B. "der Giger" bauen.
Schau Dir mal dieses Video an, ab min ca 7:20min, da kommt ein Biped angelaufen, der hat schon sehr gut Bewegungen drauf:
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