Bei dem Aufwand wird es wohl ganz gut sein, alles ein wenig zu dezentralisieren, also nicht alles einen Controller machen zu lassen, sondern mehrere Controller zu verwenden, die dann nurnoch wichtige Daten zwischeneinander kommunizieren müssen. Für dich könnten besonders sowas wie diese Boards interessant sein, die lassen sich leicht ansteuern und können so einiges an Servos verwalten. Muss auch nicht genau das sein, gibt auch andere Servoboards mit teilweise noch mehr Anschlüssen, die hier ließen sich aber beispielsweise auch hintereinander an einen Bus hängen.

Bei so vielen Servos wird es aber auch interessant mit Sachen wie Stromversorgung und finden eines Controllerboards, dass alles auch zeitlich gut schafft (Berechnung der Bewegungsabläufe, inverse Kinematik etc., hast du mit sowas eigentlich schon Erfahrung).

Allgemein lässt sich sagen, dass sich selbst die erfahreneren User hier an so ein Projekt wagen würden, da könnte es gerade bei einem Anfänger schnell Frust geben. Ich würde für den Anfang zu einem einfacheren Projekt raten, aber wenn du dir das zutraust, dann nur zu.