Hi,

ich wollte dir nichts vorwerfen sondern dich nur warnen, weil für mich der Teil mit der Zero-Cross Erkennung 1:1 wie der vom Mikrokopter aussieht (bis auf die Tatsache, dass du 4k statt 4k7 verwendest). Wenns nicht plagiiert ist, müsstest du dich ja nicht aufregen

Gruß
Chris