Ich hab nie behauptet das alles von mir ist. Auch sehe ich hier kaum übereinstimmung bis auf die Komutationsmessung. Ich verwende einen ATxmega und einen IR2101 als treiber. Die Software von Microkopter auf Xmega nich kompatibel und KOMPLETT selbstgeschreiben. Sowas macht mich echt sauer.... man hockt Monate an der Programmierung dann wirdeinem Kopie vorgeworfen. Aber warscheinlich hast du dir nicht mal die Mühe gemacht dir das ganze anzuschauen....
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