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Thema: Mit goto aus ISR

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie Avatar von HeXPloreR
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    hmm, also meine erste Idee wäre nun zu versuchen die ISR zum Hauptprogarmm (ohne GOSUB aufruf) umzubauen und daraus dann die zwei jeweiligen GoSubs anzuspringen.
    Sonst kann man natürlich auch aus der ISR eine neue GoSub anspringen, allerdings muss man da wieder per Return raus, und landet dann wieder in der ISR... man kann hier jetzt über ein (Globales-)Flag prüfen ob das relevante Ereigniss schon passiert ist, wenn ja => return ins Hauptprogramm.
    Ich denke das sagt auch der Text "der klassischen Timeout-Sicherung" aus.

    Ich habe etwas ähnliches mit einer RC-Fernsteuerung gemacht, allerdings bricht das Programm bisher niemals ab (z.B. kein counter, kein Timer), sondern wartet auf einen richtigen Wert von der Fernsteuerung, sind drei do-loop Schleifen in einer SUB verpackt, die nacheinander durchgeprüft werden. Ist Wert gegeben geht's mit "exit do" ais der Schleife raus, in die nächste Schleife usw... nach dem letzten loop, wird das Flag gestzt, dann der Return.

    Ob Dir das nun hilft kann ich nicht beurteilen.

    EDIT: Wir reden ja die ganze Zeit von GOSUB...bei einer Sub oder Funktion benötigt man das Return nicht. Wäre das dann nicht besser für Dich geeignet?
    Geändert von HeXPloreR (28.06.2013 um 16:06 Uhr)

  2. #2
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    Für eine gute Idee fehlen mir immer noch Details. Die Subs sind mir noch zu geheimnisvoll. Wenn diese umfangreich sind, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass da mindestens eine Schleife vorhanden ist, wo das Flag abgefragt werden kann.
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  3. #3
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    Zitat Zitat von peterfido Beitrag anzeigen
    Für eine gute Idee fehlen mir immer noch Details. Die Subs sind mir noch zu geheimnisvoll. Wenn diese umfangreich sind, ist die Wahrscheinlichkeit hoch, dass da mindestens eine Schleife vorhanden ist, wo das Flag abgefragt werden kann.
    Die eine Sub sieht so aus:

    Code:
    Sub1:                                                             
       For I = 0 To 7
    Lread1:
          Enable Interrupts
          Config Powermode = Idle     'PCINT0 ist aktiv, bei Flanke wird er geweckt und je nach auf-/absteigender Flanke Edge gesetzt
          Disable Interrupts 
          If Edge = 1 Then
             Goto Lread1
          End If
          Timer0 = 256 - 60
          Start Timer0
          Rotate Inputbyte, Right
          Waitus 15
          Inputbyte.7 = PINB.0
       Next I
       Stop Timer0
    Return
    Ich kann hier einfach so 3-4 Mal die Abfrage des Flags streuen, aber gibt es nicht eine efizientere Methode als das polling des Flags?

  4. #4
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    Zitat Zitat von DasG Beitrag anzeigen
    hier einfach so 3-4 Mal die Abfrage des Flags streuen, aber gibt es nicht eine efizientere Methode
    Das, was bereits geschrieben wurde, ist doch effizient. Die Abfrage auf das Flag zu "streuen" ist nicht hilfreich.

    Was macht wohl der Protokollautomat in dem OneWire-Chip? Der kann auch nur Zeitabstände zwischen zwei Flanken messen (oder vergleichen mit analogem Zeitglied) und bewerten, ob das ein gültiges Bit bzw. Signal war oder nicht; im letzteren Fall ist das ein Grund zum Reset der Kommunikation.

    Ebenso solltest du die Kommunikation aufbauen: Bit für Bit senden und empfangen und immer parallel dazu auf Zeitüberschreitung überwachen. Also nicht irgendwie einstreuen sondern genau jede erwartete Zustandsänderung gegen unerwartete Verzögerungen etc. absichern.

    Wenn OneWire was ähliches wie das Clock Stretching durch den Empfänger bei I2C kennen sollte, muss auch der Sendevorgang entsprechend überwacht werden.

  5. #5
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    Code:
    Sub1:
       For I = 0 To 7
    Lread1:
          Enable Interrupts
          Config Powermode = Idle     'PCINT0 ist aktiv, bei Flanke wird er geweckt und je nach auf-/absteigender Flanke Edge gesetzt
          Disable Interrupts
          If Flagbyte <> 1 Then                                 '1 für Sub1, 2 für Sub2, ... 255 für Reset
             Return
          End If
          If Edge = 1 Then
             Goto Lread1
          End If
          Timer0 = 196
          Start Timer0
          Rotate Inputbyte, Right
          Waitus 15
          Inputbyte.7 = PINB.0
       Next I
       Stop Timer0
    Return
    Wobei auch ich den Empfang komplett in einer Timer_ISR erledigen würde. Ähnlich dem DCF Empfang.
    Wenn das Herz involviert ist, steht die Logik außen vor! \/

  6. #6
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    Danke für alle eure Antworten. Bis jetzt siehts erfolgversprechend aus, morgen wird systematisch durchgetestet. Aber ich bin optimistisch

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