Sowas ähnliches habe ich gerade für einen Kunden in einer Endstufe mit integrierter SPS-Funktionalität (LAM DS30-Serie) umgesetzt. Die Programmierung beschränkt sich da auf das Zusammenclicken von ein paar Funktionsblöcken:
http://www.mechapro.de/shop/Schrittm...tufe::243.html

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann