Also dass du noch nicht so ganz firm mit der "Theorie" (etwas hochtrabend formuliert) hinter der Ansteuerung von Servos bist, mag schon sein. Aber andererseits: dein Servo scheint ja zuverlässig 1kg an 100 mm Hebel zu tragen, oder habe ich dich da falsch verstanden? Das würde bedeuten, dass der Servo ja grundsätzlich mal tut was er soll (die Position regeln). Dass das Haltemoment in irgendeiner Weise von der PWM abhängen kann, ist mir nicht bekannt (außer in dem Fall, dass es garnicht geht, das ist hier ja nicht so). Ohne jetzt ein großer Servo-Experte zu sein habe ich allgemein den Eindruck, dass die Leute aufgrund der Herstellerangaben diese kleinen Spielzeugservos hoffnungslos überschätzen ...

Gruß
Malte