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Thema: Linear-Antrieb

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Roboter Genie
    Registriert seit
    09.05.2006
    Beiträge
    1.178
    Also am einfachsten aber nicht genauesten wäre ein Hubmagnet, der zusätzlich zur Schwerkraft noch eine Zugfeder / Rückholfeder hat.
    Über die Spannung+Strom bzw PWM ergibt sich die EndPosition.
    Das Problem daran wäre aber, dass man alle Stellungen gegenmessen muss, da die Auslenkung eben -nicht- linear ist,
    da die Hubmagenten für Ein/Aus gedacht sind, also eigentlich nur 2 Positionen.

    .. Son Hub kennt man sonst nur vom dicken Subwoofer, aber der ist nicht für DC sondern AC und brennt auch durch.

    Wenns größer sein darf, wäre ein dicker Hubmagnet möglich, wobei die höhe der Auslenkung über einen Hebel bestimmt wird. Je dichter der Angriffspunkt an der Drehachse,
    umso größer der Ausschlag.

    Wenns über ne Drehbwegung erfolgen darf, wäre eine Lösung mit Schrittmotor und Exzenterwelle alla Kurbelwelle im Motor möglich,
    wobei da eben die Drehzahl/Speed wieder kritisch ist.
    Die Billiglösung davon wäre mitm Servo machbar, aber "so schnell" ist wohl wieder teuer.
    Digitalservos haben wohl eine Stellzeiten bis 70mS runter, also 35ms wenn man nicht 60° braucht...
    http://www.rcheli-store.de/Elektroni...=11134&p=11134
    Geändert von PsiQ (23.07.2013 um 16:08 Uhr)
    GrußundTschüß \/
    ~Jürgen

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