Alternativ kannst du auch deinen Hauptschalter mit einem intelligenten Mosfet a la BTS555 bauen.
Die haben einen integrierten "Current Sense Pin". Beim BTS555 muss da aber schon über 20A drüber gehen damits passt,
die smart switches gibts aber auch in kleiner.
Optimalerweise misst du dann einmal die Stromkurve (Spannungskurve am Sense PIN Teiler) gegen zum Abgleichen.