Ich verstehe deine Frage zwar nicht ganz, aber du kannst für den mikrocontroller im prinzip den code den du schon hast weiterverwenden. Dieser sendet über die serielle Schnittstelle die Entfernungswerte als Zahlen an den Computer. Dort läuft dann ein Python-Skript das die Zahlen einliest und als Diagramm darstellt.