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Thema: CTC Modus - irgendwo muss doch ein Fehler sein

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von oberallgeier
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    ... binär gemacht weil ich da am schnellsten erkenne, wie ich die register konfiguriere. Wo ist denn jetzt der Fehler?
    Er hat ja nicht von Fehler sondern von Zumutung geschrieben. Wenn Du es im Binärcode so schnell erkennst, dann ist das schon ne Sache - ich bin langsam, ich brauche da hilfen . . . und initialisiere meine CTC z.B. so (mega164-1284, 20MHz):
    Code:
    // ============================================================================== =
    // ==   Timer  Aufgabe: Servo mit Soft-PWM ansteuern auf wählbarem Port
    // - - - - - - - - - - - - - - - -
      void TC1TMR_init(void)        // Init Timer/Counter 1 für 2 ms Servoperiode
      {                             //
        TCCR1B  |= (1<<WGM12);      // WGM12 => CTC, TOP = OCR1A                   S135
        TCCR1B  |= (1<<CS11);       // CS11+10 <=> clk/8 => 2,500 MHz              S136
        OCR1A    = OCR1AV;          // 10x OCR1AV = 63990=> alle 25,60 ms ein Interrupt
                                    //     Interrupt zählt bis 6400 !
        OCR1B    = OCR1BV;          // OCR1B = {???} => 1-2 ms Rampe
    // - - - - - - - - - - - - - - - -
      }                                
    // ============================================================================== =
    Geändert von oberallgeier (23.06.2013 um 19:08 Uhr) Grund: Nachtrag: Controllertyp
    Ciao sagt der JoeamBerg

  2. #2
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    das ist sicherlich eine elegantere lösung, die notation beherrsche ich noch nicht
    Werde die mir aber auf jeden Fall noch anschauen, das scheint ja deutlich einfacher zu sein. Im endeffekt lag der Fehler jetzt nur noch im WGM02-Bit
    Danke für die Antworten!

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