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Thema: Drehbewegung aus Hallsignal generieren?

Hybrid-Darstellung

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  1. #1
    Super-Moderator Lebende Robotik Legende Avatar von Manf
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    Speziell die Anforderungen an Dynamik und Phasenabweichung müssen dabei noch näher betrachtet werden.
    Das heißt eigentlich nur, dass es für den statischen Fall machbar sein sollte.
    Wechsel der Eingangsgröße sind ja nicht näher beschrieben.
    Am Ende kommen dann manchmal noch Forderungen, dass die Gesamtzahl der Umdrehungen beider Motore gleich sein soll oder dass ein Fahrzeug mit zwei angetriebenen Rädern rechts und links geradeaus fährt.
    Das müsste dann eben noch genauer betrachtet werden.

    Was mach ich dann mit den freien Anschlüssen? Alles auf Masse?
    Vielleicht zunächst einmal nur die Eingänge.

    von 0 bis ca. 250Hz. Stellt diese geringe Frequenz ein Problem dar
    Mit 250Hz kann man arbeiten, bei 0Hz ist es mit der Dynamik wieder etwas schwieriger und auch ein Multiplikator wird nicht wirklich helfen. (Falls es etwas ironisch klingt, mehr kann man ja bei der Information nicht sagen.)
    Geändert von Manf (24.06.2013 um 06:22 Uhr)

  2. #2
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    Okay also so einen Fall wie z.B. einen Fahrantrieb eines Roboters hab ich nicht. Meine Problemstellung ist der Antrieb eines mechanischen Tachos in einem KFZ. Der Hallgeber sitzt im Getriebe und erfasst die Drehzahl der angetriebenen Achse. Aus dieser Drehfrequenz erzeugt die Mechanik im Tacho dann einen Zeigerausschlag.

    Das System KFZ ist ein eher träges System, sprich die Änderung der Geschwindigkeit findet ja nicht schlagartig statt. Was wäre Deine Einschätzung dazu?

    Haha, dass bei f=0 auch ein Multiplikator nichts bringt ist schon klar
    Die Frage war eher allgemein, erhöht man durch die Vervielfachung der Frequenz evtl. die Regelgenaugkeit?

  3. #3
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    Über die rechtlichen Belange bei einem Kfz Tacho sage ich (fast) nichts.
    (Es wird garantiert rechtlich unzulässig sein hier mit einer Eigenlösung zu arbeiten.)

    Technisch sollte es gehen, die Drehzahl bzw. die Fahrzeuggeschwindigkeit anzuzeigen.

  4. #4
    Erfahrener Benutzer Robotik Visionär Avatar von Hubert.G
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    Wäre das nicht mit einem kleinen µC und einem Schrittmotor einfacher?
    Der µC misst die Zeit zwischen den einzelnen Takten des Hallgeber.
    Diese Zeit wird dann umgerechnet auf die Anzahl der Takte des Schrittmotor für eine Umdrehung.
    Ein A4988 Schrittmotortreiber benötigt nur die Takte zur Ansteuerung des Schrittmotor.
    Der Hardwareaufwand ist gering, allerdings ist etwas Programmierung notwendig.
    Bei der PLL-Lösung sehe ich das Problem oder Aufwand in der Umsetzung der Ausgangsspannung der PLL in die entsprechende Motordrehzahl.
    Grüsse Hubert
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