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Thema: Roboterfahrzeug

  1. #31
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Praxistest und DIY Projekte
    Ja, mit dem Grip meinte ich das unsere glatter waren und sich hätten besser drehen lassen sollen, aber wir hatten auch recht viel Gewicht. Kann dazu aber keine genauen angaben mehr machen(weil ich es nicht mehr weiß)... Hier ein paar Bilder wie es sich verändert hat:

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    Es Wurde natürlich auch ohne die mittleren Reifen getestet.
    Da es jedoch relativ wendig sein sollte, sah es am ende wie folgt aus:
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  2. #32
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Eine Frage zum unteren Bild: verwendest du den dann auch outdoor, oder hast du ein anders Aufgabenfeld ?

  3. #33
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Der war für ein Projekt fürs Studium und da ich Elektrotechnik studiere, lag der Schwerpunkt mehr bei der Elektronik und Software. Das Gestell war also mehr oder weniger uninteressant und wurde nur im Innenraum genutzt. Inzwischen hat es ein damaliger Kommilitone von mir.

  4. #34
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo zapper,
    woher hast du die Reifen ?

  5. #35
    Neuer Benutzer Öfters hier
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    Hallo Einsteiger,

    die Reifen stammen von einem Baumarkt, welcher das war, weiß ich nicht mehr.

  6. #36
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Die Räder gibts in jedem Baumarkt die werden normalerweise an Rasenmäher dran geschraubt. Alternativ Ebay

  7. #37
    Erfahrener Benutzer Robotik Einstein Avatar von vohopri
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    Hallo Einsteiger,

    egal, welche Motoren du am Ende verwenden wirst, und welche Änderungen noch kommen:

    Bei einer Lenkung durch unterschiedliche Drehzahlen links und rechts, gehört der Achsabstand minimiert, so dass die Reifen nur 1 - 2 cm Abstand haben. Das Rechteck der Bodenkontakt Punkte ist dann breiter als lang, und beim Lenken wird das Verhältnis von Kraftarm zum (Reibungs) Lastarm optimiert. Auch die Radierwege minimieren sich. Bei kleinen Radladern sieht man das manchmal.

  8. #38
    Erfahrener Benutzer Roboter-Spezialist
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    Hallo vohopri, ich habe mir deine Sätze gemerkt.
    Hallo Einsteiger,

    egal, welche Motoren du am Ende verwenden wirst, und welche Änderungen noch kommen:

    Bei einer Lenkung durch unterschiedliche Drehzahlen links und rechts, gehört der Achsabstand minimiert, so dass die Reifen nur 1 - 2 cm Abstand haben. Das Rechteck der Bodenkontakt Punkte ist dann breiter als lang, und beim Lenken wird das Verhältnis von Kraftarm zum (Reibungs) Lastarm optimiert. Auch die Radierwege minimieren sich. Bei kleinen Radladern sieht man das manchmal.
    Bei raus gekommen ist das :

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    In den nächsten Tagen werde ich noch einen zweiten Riemen kaufen (Freitag oder Samstag) und Motortreiber machen. Aber der erste Test mit Motor an Autoakku ging schon mal positiv aus (drehte sich auch auf der Stelle)

  9. #39
    Moderator Robotik Einstein Avatar von HannoHupmann
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    Der Umschlingungswinkel deiner Motorriemenscheibe ist zu klein! Daher wird bei der Antriebsriemen einfach durch rutschen wenn größere Drehmomente benötigt werden. Müsste man mal mit dem Tool von Mädler genauer ausrechnen wie hoch die Sicherheit bei den Zahnriemenscheiben ist. http://smarthost.maedler.de/maedlertools/maedler.html
    Zumal du keinen Riemenspanner vorgesehen hast.

    Dazu braucht man die Abstände der einzelnen Achsen zueinander, die Drehzahl, das Drehmoment der Motoren und Art bzw. Typ des Riemens und die Zähnezahl der einzelnen Riemenscheiben.
    Geändert von HannoHupmann (02.09.2013 um 12:10 Uhr)

  10. #40
    Neuer Benutzer Öfters hier Avatar von krupps
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    Zitat Zitat von zapper Beitrag anzeigen
    Ja, mit dem Grip meinte ich das unsere glatter waren und sich hätten besser drehen lassen sollen, aber wir hatten auch recht viel Gewicht. Kann dazu aber keine genauen angaben mehr machen(weil ich es nicht mehr weiß)... Hier ein paar Bilder wie es sich verändert hat:

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    Es Wurde natürlich auch ohne die mittleren Reifen getestet.
    Da es jedoch relativ wendig sein sollte, sah es am ende wie folgt aus:
    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

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    Wie viele Arbeitsstunden stecken da in etwa drin bislang?
    Icke, ditte, kieke mal...

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