Die Spannung ist relativ egal, je höher desto besser bei hohen Drehzahlen.
Du solltest aber weit unter der Isolationsspannung von 500V bleiben
Ausserdem solltest Du bei einer hohen Spannung den Motor mit einer Stromregelung betreiben damit die Stromaufnahme nie über die 6,2A steigt.
Deine 4Nm stimmen allerdings nicht, laut der Kurve in Deinem Datenblatt hat dieser Motor bei 500-1000 U/min ca. 800Ncm im Halbschrittbetrieb.
Unter 500U/min ist er etwas stärker aber ab 1500U/min fällt das Drehmoment stark ab. Er hat ein Haltemoment von 1280 Ncm was in etwa dem Drehmoment beim langsamen Anlauf entspricht.
Diese ganzen Angaben sind bei 110V und 6A.

Gruß
m.artmann