Der erwähnte IC ist ok, brauchst du aber nur, wenn du keine Rechenleistung überhast. Ich kenne mich mit Pic controllern nicht so aus, aber prinzipell kansnt du das Servosignal auch selber generieren. Läuft halt genau umgekehrt. Ein Servopuls dauert von 1ms bis 2ms. 1,5ms entspricht der Mittelstellung. Wenn Zeit über ist und ein Timer Frei ist das kein Problem.

lg

Alex