Du Deiner zweiten Frage:
Ja es gibt ein IC das Dir die 8Bit in eine Servoposition umlegt, sogar für 10 Servos.
Siehe hier: http://www.shop.robotikhardware.de/s...products_id=23

Die Ansteuerung geschieht über RS232 TTL Pegel.
Du überträgst dabei folgendes:

1.Byte1 und 2.Byte: Sind immer „#s“ (also Dezimal 35 und 83)
3. Byte: Servonummer (1 bis 10)
4. Byte: Servoposition 1 bis 255 (nicht 0)

Gruß
m.artmann