Na das ist ja überschaubar. Übertragungsraten von 56k sollten ohne Probleme sein.
Die Daten würde ich als ASCII (erlaubte Zeichen 0..9, A..F), dazu Steuerzeichen: (* als Start, <CR> als Ende) Telegrammaufbau: *, Adresse (0...F), Dateninhalt x x x x x x x x x (y y y y) <CR>.
Slave antwortet mit # als Start, Adresse, Dateninhalt und CRC.
Jetzt kannst Du Dir überlegen wie es dauert bis ein Zeichen übertragen wird, wie lange Deine Telegramme sind und wieviele gesendet werden, Dann hast Du auch schon die Zykluszeit (für die Kommunikation).