Ja das hast du richtig verstanden.
Du brauchst zum einen ein Programm auf dem Mikrocontroller, das den Port A0 ausliest und via UART sendet. Zum anderen brauchst du auf dem PC ein Programm das die Daten auf der Seriellenschnittstelle ausliest und anzeigt.

Zum Thema wie man auf dem Arduino Analog werte einliest und Daten via UART weiterschickt, gibt es allerdings mehr als genug Beispiele im Internet.