Der ist auf dem fertigen Board, d.h. da kann eigentlich nichts schief gegangen sein.
VRef liegt bei 5V, die bekommt der Controller auch über den Microcontroller bzw. den Beaglebone.

50ms habe ich versucht, hat leider nichts gebracht.
Leider kein Oszi da.

Was ist denn der Strangstrom?
Also ich hab den Poti auf dem Board so eingestellt, dass der Strom bei ca. 1.8 A liegt.