Ich würde mal vermuten, dass die Referenzspannung (einstellbar über das Poti auf dem Pololu) viel zu niedrig eingestellt ist und damit der Motorstrom entsprechend klein ausfällt. Das damit erzeugte Moment reicht dann u.U. nicht, um das Rastmoment des Motors plus der externen Last zu überwinden.

Mit freundlichen Grüßen
Thorsten Ostermann