Hast Du den A4988 auf einem fertigen Board oder Dir selber etwas gebastelt?
Wie stellst Du den Strangstrom ein / wie groß ist Dein Vref?
Wenn der Stepper im Leerlauf ist, brauchst Du nur ein paar mA.
Der Hiinweis auf die Geschwindigkeit ist gut: zu schnell ist nichts - starte mal mit einem Wert von 50ms pro Schritt.
Hast Du ein Oszi?