Servoansteuerung über Funkfernsteuerung

[MagicWSmoke]

Ich vermute weil "Pulsein" und "Servo()" den gleichen Timer benutzen.

Pulsein benutzt keinen Timer, sondern ist 'ne einfache Zählschleife, diese Schleife wird jedoch vom Timerinterrupt für das Servo laufend unterbrochen und bringt dann nicht mehr das richtige Ergebnis.