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Es gibt 'nen einfacheren Weg mit dem Tiny13, solange die Forderungen an die Funktionalität nicht ausufern.
Was steht denn z.B dagegen, den Servokrams komplett wegzulassen und nach der Pulsein den Servopuls per Verzögerungsschleife zu erzeugen?
Timer braucht's nicht dafür, denn schließlich wird Pulsein genau im Takt der eintreffenden Servoimpulse durchlaufen, das reicht für das Timing.
...jo, richtig. Und da die nächste Frage schon wartet: Der Befehl zum Servos ansteuern lautet "Pulseout". Und das ganze Pulsein und -out funktioniert am bessten ab einem Takt von ca 4MHz. Der Tiny13 kann 9,6MHz wenn man den Teiler von 8 deaktiviert.