ADC vor Störung schützen

[HeXPloreR]

Jap....
ich hab Entstörkondensatoren zwischen die Kontakte gelötet.

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Also die Versorgung vom MicroC
ist Konstant. Der EINE Sensor ist
zur Versorgung dann an AVCC
gelegt.
Also ich hab das so programmiert,
dass wenn sich der Roboter einer
Wand nähert, er automatisch stehen
bleibt. Allerdings lösen die Sensoren
schon nach kurzer Zeit aus, auch
wenn kein Objekt in der nähe ist...

Ja, was denn nun - EINEN oder mehrere Sensoren? Direkt an AVCC? - da hat der Sensor meines wissens auch nichts dran verloren. Damit störts Du den ADC vermutlich selber mächtig.

Was für ein Sharp ist es genau?
Wie treibst Du die Motoren genau an?

EDIT: Im Datenblatt (ab Seite ..hab ich vergessen) steht übrigens etwas von "Multiplexer selection" für den ADC. Damit kann man wohl festlegen auf welchen Eingängen innerhalb des ADC gemessen werden soll und an welchen nicht. Damit wären diese dann wohl als IO Port/Pins frei. Allerdings ist meine Übersetzung/Interpretation auch etwas dürftig - daher könnten vielleicht Andere hier dazu nochmal was sagen?!