... ein Problem ... Sharp-Distanzsensor ... lösen die Sensoren immer von alleine aus ...
Die Sharps sind ziemlich pingelig, die wollen
a) eine konstante Spannung wenn sie gleichmässige Ergebnisse bringen sollen und
b) streuen sie selber Störungen zurück ins Bordnetz.

Abhilfe habe ich mit einer Entstörung geschaffen: ein Elko und ein KerKo in die Versorgungsspannung - direkt an der Sharp-Platine, siehe hier. Danach läufts prima. Denn: die LED vom Sharp zieht schauderhaft viel Strom - und das in ganz kurzen Peaks.

[PINGELIG]Du schreibst "...habe einen Sharp-Distanzsensor..." und danach "... lösen die Sensoren immer ...". Ists nun EIN Sharp? Oder doch mehrere? Und was heißt "immer" - etwas besser beschrieben könnte uns die Fehlersuche erleichtern.[/PINGELIG]