Sensor Fusion mit dem ACC ist schon klar, aber was mir nicht klar war, das innerhalb von Sekunden eine Abweichung von 30 Grad bei moderaten bis mäßig schneller Bewegungen normal ist...
Ich dachte ich mach da Softwaretechnisch evt. noch was falsch.
Grad ist mir noch eine Frage zur MPU6050 gekommen: Der DMP hat ja ein Digital Low Pass filter den man aktivieren kann. Seh ich das richtig, dass das dann für ACC UND Gyro gilt? Das heißt hab ich dann auch auf dem Gyro ein Delay von ein paar ms (je nach LPF Einstellung)?
Eigentlich will ich ja nur den ACC Low Pass Filtern.