RN-Mini-/RN-Motor.Control + Schrittmoren via RS232

[TERWI]

Moin zusammen !
Ich versuche mal in dieser Rubrik mein Glück und hoffe auf Lösungen ....

Ich möchte gerne möglichst einfach & preiswert 1-2 Schrittmotoren steuern.
Da die softwareseitige Motorsteuerung recht komplex und auch interaktiv ist, soll (muss) diese von einem PC kommen.
Dort werden verschiedenste Berechnungen aus Aktoren berechnet und es kann auch manueel gesteert werden.

Bei der hardwareseitigen Steuerung würde es völlig ausreichen, wenn ich diese mit z.B. folgenden RS232-Befehlen steuern könnte:
- Motor Start/Stop
- Drehrichtung
- Step-Frequenz/Geschwindigkeit
- Anzahl Steps/Zeit
Je Motor natürlich.
Nett wäre auch eine automatische Stromüberwachung mit Abschaltung sowie Endlagenkontrolle der Fahrwege.

"... gipps doch schon ..." -> RN-Motorcontrol !
Richtig - habe ich logo auch gesehen, aber .... dieses Board dient zum steuern von DC-Motoren und liefert PWM als Geschwindigkeitssignal.
Leider müssen es aber Stepper sein.

Eigentlich müsste man ja "nur eben mal schnell" die Steuerung von PWM in Takt/Frequenz ändern.
Mein Problem ist, das ich keinen Plan von der proggerei an Mikrokontrollern habe und mir das auch nicht unbedingt antun möchte - das Erstellen des Steuerprogramms ist schon aufwendig genug.

Alternativ könnte ich mir auch den RN-MiniControl vorstellen. Ist dabei noch nennenswert preiswerter.
Allerdings habe ich hier noch gar nichts dazu gelesen, dass dieser Controller irgendwie per RS232 kommuniziert ?!
Kann man dem so etwas beibringen ? Sehr wahrscheinlich, aber ..... siehe oben.

Richtig genial würde es werden, wenn man über freie (AD-) Ports so etwas wie eine einfache, manuelle Steuerung (das wäre so etwas semi-intelligentes mittels Poti's und Schaltern) separat anschalten könnte, mit dem man elementare Steuerbewegungen vornehmen könnte.


Die Kernfrage also hier an alle Mitleser: Wer kann mir dabei behilflich sein, die Controller-Software diesbezüglich zu ändern ?
Konkrete Anforderungen/Änderungen sowie ein Programmschema kann ich ausarbeiten.


NACHTRAG:
Weiß jemand mit welcher Frequenz das PWM-Signal des RN-MotorControl arbeitet ?

[TERWI]

Niemand da, der helfen kann ?