Es kommt ein wenig darauf an wie man die Abfrage mit den Interrupts realisiert. Richtig gemacht geht es auch sicher mit den Interrupts. Der kritische Punkt ist wenn sich das Rad langsam dreht und dann gerade nach dem Umschalten eine Störung kommt. Gerade da ist die Empfindlichkeit auf Störungen am höchsten, vor allem wenn die Hardware keine merkliche Hysterese hat. Da hat man dann neben dem gewollten Pegelwechsel noch 2 zusätzliche Wechsel und damit halt ggf. 3 gleiche Interrupts (Pin Change) in sehr kurzer Zeit, wo es eigentlich nur hätte einen geben sollen. Wenn man es richtig macht, ist die Auswertung im Pin-change Interrupts fast genau so wie mit dem Timer, also mit merken des alten (d.h. zuletzt berücksichtigten) Zustandes und Auslesen des neuen. Dann geht es auch zuverlässig im Interrupt, selbst wenn man im Einzelfall mal einen Interrupt verpasst. Fehleranfällig ist dagegen wenn man das Auftreten des Interrupts schon als Ersatz für das Auslesen des Zustandes nutzt.
Im Prinzip macht man mit der Variante den Decoder nach dem Timer abzufragen auch nichts anderes als ein Entprellen, einfach durch abtasten zu festen Zeiten.
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