ProBot wird zu Staubsaugroboter :P

[Widooo]

Hier ist eine 2D Zeichnung wo man meiner Meinung nach den Antrieb, Lagerung und Ansaugung sehr gut erkennen kann.... wenn jemand eine andere Ansicht noch sehen möchte einfach fragen.



Antrieb und Lagerung:

2x RB 35 1:50 oder 1:100 von Conrad
4x Zahnriemenscheibe 20 Zähne von Conrad
2x Zahnriemen von Conrad
4x Kugellager von Pollin
6x Winkel von Pollin 40x40x2

Ansaugung:

DC-Blower http://www.digikey.de/scripts/dksear...=0&pageSize=25


PDF mit hoher Auflösung
http://www.file-upload.net/download-...boter.pdf.html

Lagerung ist ziemlich aufwendig in der praktischen Umsetzung sollte aber funktionieren.
Bei der Ansaugung hab ich noch nicht wirklich einen Plan welchen Filter bzw. wie ich diesen realisieren könnte, habt ihr da irgendwelche Ideen ?
Auch über die größe des Lufteinlasses bin ich mir noch im Unklaren.... Das könnte man sicher berechnen was die optimale Lufteinlassfläche wäre!

Eckdaten des DC-Blowers:

- Leistung: 43,8W
- Statischer Druck: 980,7 Pa
- Luftstrom: 1,27m³/min
- Strom: 3,65A
- Spannungsbereich: 6 bis 13,2 V DC

Würde mich sehr über Verbesserungsvorschläge, Tipps, Fragen bezüglich Lagerung und Ansaugung freuen!!!

[Der Einsteiger]

Sieht gut aus

Lagerung ist ziemlich aufwendig in der praktischen Umsetzung sollte aber funktionieren.

Funktionieren würde sie, aber der Aufwand ..... Was ist mit Kugellagern mit Bund ??

[Widooo]

Habe ich sogar schonmal eingezeichnet gehabt, jedoch glaube ich nicht das dieses Kugellager mit Bund in einem 2mm dicken Winkel gut befestigt wären. So wie meine Konstruktion jetzt ist, wird das Kuggellager durch die Scheibe links und rechts und den 4 Schrauben unterstützt. (Hoffe das war verständlich)

Kugellager (kostet nur 0,70€, daher habe ich mich für dieses Lager entschieden)
http://www.pollin.de/shop/dt/ODY1OTU...ger_626ZZ.html



Ich glaube, dass es nicht einfach wird den Ausenring des Lagers ordentlich in einem 2mm dicken Blech zu lagern......

[Widooo]

Leider kann ich nur 5 Bilder pro Post posten, daher muss ich ein bisschen spamen :P

Die Ansaugung ist jetzt fertig gezeichnet (Filter, Bleche, etc.) und ein Sharp Sensor wurde zur Distanzmessung hinzugefügt.

[Widooo]

Bumper + Stossblech muss noch detailiert überlegt und gezeichnet werden, dann kann es an den Schaltplan gehen und ENDLICH ans bauen !

[Widooo]

Schaltplan ist jetzt überarbeitet! Richtige Bauteilwerte müssen noch eingetragen werden und ich muss noch schauen wo ich die ganzen Teile am besten herbekomme!!!

[Widooo]

kurze Anfängerfrage bezüglich Kabelquerschnitt:

Ich habe/hatte vor einige Verbindungen mittels Pfostenverbinder, Wannenstecker und Flachbandkabel zu realisieren. Beim RS232-Kabel natürlich kein Problem da es ein Datenkabel ist, wie schaut es bei den anderen Bauteilen aus? Kann ich LEDs, IF-Dioden mittels einen Flachbandkabel anschließen ?

http://www.reichelt.de/Flachbandkabe...T=0&OFFSET=16&

Kabelquerschnitt: 0,09mm²

Den DC-Blower (max. 4,5A) und die 2 RB35 (je max 2,1A) hätte ich mit 0,5mm² Kabel angeschlossen. Muss ich da auf etwas aufpassen?

Edit: Hab noch ein bisschen gegoogelt und gelesen das man jede Litze eines Flachbandkabel mit ca. 1A beschalten kann/darf. Was bedeutet das ich alle Teile außer den Motoren mit einem Flachbandkabel anschließen könnte

[PICture]

Möglicherweise einiges davon: http://www.sengpielaudio.com/Rechner-querschnitt.htm .