ProBot wird zu Staubsaugroboter :P

[Widooo]

Ich hätte noch eine Frage bezüglich der Motortreiberwahl:

Als Antriebsmotoren werde ich 2x RB 35 1:50 verwenden.
http://www.conrad.at/ce/de/product/2...omSuggest=true

Betriebsspannung: 12 V
Last-Drehzahl: 104 U/min
Motoren-Stromaufnahme unter Last ca. 300 mA
Spitzen-Drehmoment: 90 Ncm
Max. Laststrom: 2.1 A

Ich habe mich für zwei L298 als Motortreiber entschieden! Problem an der ganzen Sache ist, dass die nur 2A aushalten und der maximal Laststrom 2.1 A beträgt. Jedoch habe ich schon in einigen Schaltungen mit dem RB35 Motor diesen Motortreiber gesehen.

Im Datenblatt steht:

– Non Repetitive (t = 100μs) 3A
– Repetitive (80% on –20% off; t on= 10ms) 2.5A
– DC Operation 2A

Bin ich in der Annahme richtig, dass die 2,1A max Laststrom nur ganz kurz am Motor anliegen und der Motortreiber L298 daher ausreichend ist?
Würde das System funktionieren?

Vielen Dank für die Hilfe

Edit: Hab hier im Forum sogar was zu diesem Thema noch gefunden, laut diesen Threads sollte es funktioniere... https://www.roboternetz.de/community...8-RB35-und-PWM

[Geistesblitz]

Also 2,1A liegen ja nur knapp über 2A, außerdem fließen die 2,1A auch wirklich nur, wenn 12V anliegen und die Motorwelle komplett festgehalten wird, sich also nicht drehen kann. Wenn dieser Fall im Betrieb nicht auftreten kann, sollte es wirklich gut funktionieren. Im Zweifel könnte man auch noch den Strom über einen Shunt messen und bei zu hohem Strom eine Notabschaltung auslösen. Und bedenke, dass die Maximalströme beim L298 nur mit passendem Kühlkörper gelten, sonst erwärmen die sich zu stark und gehen schon vorher kaputt (dazu muss der Strom aber auch schon etwas länger fließen).

[Widooo]

kleines update zu meinem Roboter.

--> Lagerung des Rades könnte sicher einfacher gelöst werden
--> Abdichtung und Filter der Ansaugung muss ich mir noch genau überlegen

3D-PDF (3D funktioniert nur, wenn ich mir die Datei mit "Ziel speichern unter" <-- rechter Mausklick auf Link, runterziehe)
http://www.uploadarea.de/upload/8ww2...hr299zn8i.html

ein paar Bilder: (leider nur 5 und sehr klein , in der 3D PDF sieht man alles besser)

Wenn jemand Verbesserungsvorschläge jeglicher Art hätte, nur her damit bitte !!!

PS: Werde morgen noch nen Text und paar bessere Fotos hochladen wo man mehr erkennen kann.....

[Widooo]

Hier ist eine 2D Zeichnung wo man meiner Meinung nach den Antrieb, Lagerung und Ansaugung sehr gut erkennen kann.... wenn jemand eine andere Ansicht noch sehen möchte einfach fragen.



Antrieb und Lagerung:

2x RB 35 1:50 oder 1:100 von Conrad
4x Zahnriemenscheibe 20 Zähne von Conrad
2x Zahnriemen von Conrad
4x Kugellager von Pollin
6x Winkel von Pollin 40x40x2

Ansaugung:

DC-Blower http://www.digikey.de/scripts/dksear...=0&pageSize=25


PDF mit hoher Auflösung
http://www.file-upload.net/download-...boter.pdf.html

Lagerung ist ziemlich aufwendig in der praktischen Umsetzung sollte aber funktionieren.
Bei der Ansaugung hab ich noch nicht wirklich einen Plan welchen Filter bzw. wie ich diesen realisieren könnte, habt ihr da irgendwelche Ideen ?
Auch über die größe des Lufteinlasses bin ich mir noch im Unklaren.... Das könnte man sicher berechnen was die optimale Lufteinlassfläche wäre!

Eckdaten des DC-Blowers:

- Leistung: 43,8W
- Statischer Druck: 980,7 Pa
- Luftstrom: 1,27m³/min
- Strom: 3,65A
- Spannungsbereich: 6 bis 13,2 V DC

Würde mich sehr über Verbesserungsvorschläge, Tipps, Fragen bezüglich Lagerung und Ansaugung freuen!!!

[Der Einsteiger]

Sieht gut aus

Lagerung ist ziemlich aufwendig in der praktischen Umsetzung sollte aber funktionieren.

Funktionieren würde sie, aber der Aufwand ..... Was ist mit Kugellagern mit Bund ??

[Widooo]

Habe ich sogar schonmal eingezeichnet gehabt, jedoch glaube ich nicht das dieses Kugellager mit Bund in einem 2mm dicken Winkel gut befestigt wären. So wie meine Konstruktion jetzt ist, wird das Kuggellager durch die Scheibe links und rechts und den 4 Schrauben unterstützt. (Hoffe das war verständlich)

Kugellager (kostet nur 0,70€, daher habe ich mich für dieses Lager entschieden)
http://www.pollin.de/shop/dt/ODY1OTU...ger_626ZZ.html



Ich glaube, dass es nicht einfach wird den Ausenring des Lagers ordentlich in einem 2mm dicken Blech zu lagern......

[Widooo]

Leider kann ich nur 5 Bilder pro Post posten, daher muss ich ein bisschen spamen :P

Die Ansaugung ist jetzt fertig gezeichnet (Filter, Bleche, etc.) und ein Sharp Sensor wurde zur Distanzmessung hinzugefügt.

[Widooo]

Bumper + Stossblech muss noch detailiert überlegt und gezeichnet werden, dann kann es an den Schaltplan gehen und ENDLICH ans bauen !