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Thema: ProBot wird zu Staubsaugroboter :P

Baum-Darstellung

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  1. #3
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    Ich hätte noch eine Frage bezüglich der Motortreiberwahl:

    Als Antriebsmotoren werde ich 2x RB 35 1:50 verwenden.
    http://www.conrad.at/ce/de/product/2...omSuggest=true

    Betriebsspannung: 12 V
    Last-Drehzahl: 104 U/min
    Motoren-Stromaufnahme unter Last ca. 300 mA
    Spitzen-Drehmoment: 90 Ncm
    Max. Laststrom: 2.1 A

    Ich habe mich für zwei L298 als Motortreiber entschieden! Problem an der ganzen Sache ist, dass die nur 2A aushalten und der maximal Laststrom 2.1 A beträgt. Jedoch habe ich schon in einigen Schaltungen mit dem RB35 Motor diesen Motortreiber gesehen.

    Im Datenblatt steht:

    – Non Repetitive (t = 100μs) 3A
    – Repetitive (80% on –20% off; t on= 10ms) 2.5A
    – DC Operation 2A

    Bin ich in der Annahme richtig, dass die 2,1A max Laststrom nur ganz kurz am Motor anliegen und der Motortreiber L298 daher ausreichend ist?
    Würde das System funktionieren?

    Vielen Dank für die Hilfe

    Edit: Hab hier im Forum sogar was zu diesem Thema noch gefunden, laut diesen Threads sollte es funktioniere... https://www.roboternetz.de/community...8-RB35-und-PWM
    Geändert von Widooo (10.06.2013 um 12:04 Uhr)

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