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Thema: ProBot wird zu Staubsaugroboter :P

Baum-Darstellung

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  1. #6
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    Hier ist eine 2D Zeichnung wo man meiner Meinung nach den Antrieb, Lagerung und Ansaugung sehr gut erkennen kann.... wenn jemand eine andere Ansicht noch sehen möchte einfach fragen.

    Klicke auf die Grafik für eine größere Ansicht

Name:	staubsaugroboter.jpg
Hits:	18
Größe:	59,7 KB
ID:	25822

    Antrieb und Lagerung:

    2x RB 35 1:50 oder 1:100 von Conrad
    4x Zahnriemenscheibe 20 Zähne von Conrad
    2x Zahnriemen von Conrad
    4x Kugellager von Pollin
    6x Winkel von Pollin 40x40x2

    Ansaugung:

    DC-Blower http://www.digikey.de/scripts/dksear...=0&pageSize=25


    PDF mit hoher Auflösung

    http://www.file-upload.net/download-...boter.pdf.html

    Lagerung ist ziemlich aufwendig in der praktischen Umsetzung sollte aber funktionieren.
    Bei der Ansaugung hab ich noch nicht wirklich einen Plan welchen Filter bzw. wie ich diesen realisieren könnte, habt ihr da irgendwelche Ideen ?
    Auch über die größe des Lufteinlasses bin ich mir noch im Unklaren.... Das könnte man sicher berechnen was die optimale Lufteinlassfläche wäre!

    Eckdaten des DC-Blowers:

    - Leistung: 43,8W
    - Statischer Druck: 980,7 Pa
    - Luftstrom: 1,27m³/min
    - Strom: 3,65A
    - Spannungsbereich: 6 bis 13,2 V DC

    Würde mich sehr über Verbesserungsvorschläge, Tipps, Fragen bezüglich Lagerung und Ansaugung freuen!!!
    Geändert von Widooo (21.06.2013 um 11:11 Uhr)

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