Einige der wesentlichen Gedanken des Threads bisher:
Der Bot soll 10x10x10cm gross und nicht mehr als 800g

"Das Baseboard ist 75x100mm" richtig und die Motoren kucken mit den Rädern auch gute 20mm auf jeder Seite herraus. Bei meinem Bot sollen die Motoren+Getriebe+Räder eine Breite von 100mm NICHT überschreiten!

Dann nimm doch Winkelgetriebe oder versetz die Motoren über Riemen.

Ich hätte da auch mal ne Fage, wäre es nicht möglich deinen Bot mit nem Differential auszustatten und immer das Kurveninnere Rad z.B. über Servos zu bremsen?Sparst nen Motor, Gewicht und wahrscheinlich auch Geld.

Es scheitert im wesentlichen an der Gestaltung mit preiswerten verfügbaren Bauelementen.

Im Modellbau gibt es auch Elektromagnetische Bremsen für schwere Flugmodelle. Diese Bremsen blockieren allerdings nicht vollständig aber zum abbremsen dürften sie geeignet sein. Allerdings kosten sie 30-40 €.