Ah okay, es lag daran, das mein Rechner meinem Befehl noch etwas hinterherschickt, was dann als anfang des nächsten Integers interpritiert wurde.
Musste dafür nur meine ausgabe in:

echo -n -e "-32767\r" > /dev/ttyUSB0
ändern.

@for_ro: Danke für den Denkanstoß