Dein Ziel ist es letzten Endes hinzuschmeißen
Nein, im Gegensatz zu meinem Roboterarm, bei dem ich mich überschätzt habe, will ich dieses Projekt nicht schmeißen

Ansonsten würd' ich erst einmal den geraden Weg nehmen und nicht versuchen, 'ne neue Baustelle über I2C aufmachen
Meinst du damit, dass ich erst mal die Auswertung des GPS schaffen soll ?? So würde ich das auch sehen, doch wollte ich schon mal vorausdenken .

Und wie funktioniert das mit den Soft-Uarts und unterschiedlichen Baudraten (ich habe einen Atmega 32) ??