Habt ihr den Steuer von dem Leistungsteil getrennt, bzw hat der Arduino seinen Spannungsregler davor ?
Nicht dass euch die Motorlast auf den Arduino zurückstört und ihr euch über komisches Verhalten wie brown-out reboot oder danebenschwingenden Quarz wundert.
- Wobei die Arduino Platine ja einigermaßen robust laufen sollte.

Was für Batterien / Akkus dürft ihr verwenden ??

edit: ach ich sehs grad am Anfang 4x Mignon AA anscheinend...
Nur als Hinweis, es gibt inzwischen auch Lithiumzelle in der Bauform mit 1,5V und viel mehr Dampf (mAh):
http://www.reichelt.de/Lithium-Batte...=0&OFFSET=500&