Simple Steuerung für einfachen Roboter

[Hubert.G]

Und wo wird die Batterie angeschlossen?
Motorspannung fehlt doch auch noch auf dem Bild?

[FearThePenguin]

Ich kann sie grade leider nicht neu fotografieren, da sie ein Freund mitgenommen hat, Batterie war da dran wo der Kreis rum ist.
Wo kommt die Motorspannung ran?


http://www.arduino-tutorial.de/2010/...m-h-bridge-ic/

Den Aufbau haben wir eigentlich eins zu eins nachgebaut, oder haben wir irgendwo was vergessen?

vielen Dank schonmal

[Hubert.G]

Die Motorspannung ist dann schon OK. Aber woher kommen dann die 5V für den Arduino?

[FearThePenguin]

Wir dachten die kommen über den Pin 16 von der H-Brücke.
Lagen wir da falsch? bzw. was müssen wir tun damit das läuft?

[Hubert.G]

Da liegt ihr falsch. Der Arduino und die H-Brücke gehören mit 5V versorgt.
Entweder über USB oder die Hohlbuchse. Über die Hohlbuchse müssen aber min. 7V sein.

[FearThePenguin]

mkay, aber mal blöd gefragt, auf der von mir verlinkten Seite ist das ja auch nicht ersichtlich bzw. nicht vorgesehen und in den Kommentaren schreiben viele, sie hätten komplett nachgebaut und es würde funktionieren.
Kann das dann wirklich der Grund sein?

Bzw. mal allgemein formuliert:

Ist es möglich ein Arduino-Board, die zwei Motoren und di H-Brücke mit 6V bzw. 9V zu betreiben ohne eine externe Stromversorgung? Und wenn ja, was fehlt dann bei unsrem Aufbau.
Vielen Dank schonmal

[Hubert.G]

Das ist sicher der Grund.
Wie du ja selbst festgestellt hast, hat bei dir der Arduino keine Stromversorgung.
Auf der von dir verlinkten Seite wird anscheinend vorausgesetzt das der Arduino über USB oder die Hohlbuchse versorgt wird.
Die Abbildung ist aber sicher etwas irreführend.