Also wir haben uns jetzt für ein Arduino-Board mit H-Bride entschieden (http://www.arduino-tutorial.de/2010/...m-h-bridge-ic/) , schien uns spontan das einfachste und es gibt für Arduino auch viele Beispielcodes, sodass wir da vermutlich schnell was finden, das wir nur noch mininmal umschreiben müssen.
450x450x450mm, allerdings ist das Fahren das geringste Problem, in den Bauraum muss noch was rein dass ein bisschen mehr kann
Wenn der Wettbewerb rum ist kann ich mal nen Foto machen.
Vielen Dank auf jeden Fall schoneinmal für die viele Hilfe