Als Mikrocontroller würde ich euch einen der Arduinos empfehlen. Da ist die Hardware schon fertig ihr müsst keine Platine mehr entwickeln etc. auf vielen ist auch schon ein USB-RS232 konverter integriert. Beispielsweise auf dem Arduino Nano preislich absolut in Ordnung. Das günstiger selbst hinzubekommen dürfte schwer werden.