Zitat Zitat von ranke Beitrag anzeigen
... Wenn das Servo einen harten Anschlag überfahren will werden die Kräfte so hoch ...
Da bietet sich ein Stromsensor in der Servoversorgung an, der würdekönnte "Gefühl" in die Sache bringen. Ich habe ja in der letzten Zeit Ströme gemessen in Relation zur Servobelastung, das ist sehr aussagekräftig. Und mic hatte da auch mal etwas gezaubert.

Mir schwebt schon lange vor, leider etwas unten auf meiner to-do-Liste, eine Hand, Mikrotaster unter der Gummikuppe der Fingerspitzen, und WENN der Taster an ist und DAZU der Strom hoch geht, dann weiß ich ungefähr was los ist.