Motor für Fingerbewegung?

[DanielSan]

@MisterMou:

Ja zur Servo auswahl benötigen wir noch mehr Infos. Wie groß ist der Finger welche Kräfte sind zu erwarten usw. hast du das mal berechnet? Oder irgendwie getestet?
Die Modellcraft Servos kann ich nicht empfehlen. Habe schlechte Erfahrungen was Langlebigkeit, Präzision und Empfindlichkeit angeht gemacht. Da das ein Projekt von ner Hochschule ist würde ich schon zu einem Servo von Hitec, Robbe, Graupner (heissen die noch so? -> insolvent etc.) oder anderen MARKEN greifen.
Beispielsweise
http://www.conrad.de/ce/de/product/2...1A57.ASTPCEN04
das ist doppelt kugelgelagert usw.
Guck auch mal bei anderen anbietern wie dem Himmlischen Höllein oder Hobbyfly oder ähnlich dort sind die Artikel oft günstiger.

[brainybrown]

Nunja, richtig ausgerechnet habe ich es bisher noch nicht. Aber im Prinzip soll es so sein, dass der Servo genügend Kraft haben sollte, eine herkömmliche Computertaste (50-70 Gramm) runterzudrücken plus den Finger selbst (9-10 cm) selbst zu biegen. Die zwei Fingergelenke wollte ich vermutlich durch sehr leichte Federn realisieren. --> Also vielleicht müssten insgesamt so max. 150 Gramm gezogen werden?
Ob der Motor jetzt 20€ oder 40€ kostet, ist nicht so entscheidend.

[ranke]

Um eine Computertaste zu drücken genügt auch der 5 Euro Servo.

[malthy]

Um eine Computertaste zu drücken genügt auch der 5 Euro Servo.

Das wollte ich auch die ganze Zeit schon fragen: Warum eigentlich so ein Aufwand um eine Taste zu drücken? Das kann man technisch sicherlich einfacher lösen als mit dieser Fingerkonstruktion. Schon klar dass es dir/euch offenbar wichtig ist, ich bin nur neugierig warum...

[brainybrown]

Runtergebrochen, würde ich gerne ein paar Studien zur Rubber Hand Illusion machen:
http://www.focus.de/wissen/natur/wah...id_117715.html
http://www.youtube.com/watch?v=sxwn1w7MJvk
(wer auch an wissenschaftlichen Artikeln zu diesem Thema interessiert ist, möge mir scheiben).

Allerdings unter Bedingungen, wo der Pbd nicht nur somatosensorisch stimuliert wird, sondern auch aktiv einen Finger bewegt... Die Forschungsfrage ist dabei, ob man nicht nur ein Gefühl der Meinigkeit über die Gummihand bekommen kann ("dies ist meine Hand"), wie bisher gezeigt, sondern auch ein Gefühl der Autorschaft über Bewegungen der Gummihand bekommen kann ("Ich bin es, der diesen Finger bewegt").

[malthy]

[...] sondern auch aktiv einen Finger bewegt

Das wäre das "Training". Und später wird der Finger dann automatisch bewegt und die "Empfindung" dabei beobachtet. Am besten mit einem EEG überm Somatosensorischen Cortex. fMRI geht hier wohl nicht. Das wäre doch mal ne Story, wenn sich da was tut - wenn ...

Klingt doch ganz cool Bild hier  

[ranke]

... ein paar Studien zur Rubber Hand Illusion ...

Die Servos sind zwar nicht laut, aber auch nicht vollständig geräuschlos. Ich könnte mir vorstellen dass das mechanische Summen beim Verfahren des Servoantriebs die Illusion beeinflußt.
Zur mechanischen Konstruktion vielleicht auch noch eine Anmerkung: baut die Sache mechanisch nicht zu steif. Wenn das Servo einen harten Anschlag überfahren will werden die Kräfte so hoch, dass das Getriebe nicht lang lebt. Etwas Elastizität (z.B. Zug aus Gummischnur) entschärft das Ganze. Viel Erfolg!