ich schätze mal, du hast die RS232-Verbindung dazu zweckentfremdet.
Wieder gut, du bist 'warm' aber noch nicht 'heiss'.
Haha, jetzt weiß ich warum der Roboter immer stehen bleibt (zuckelt).
Ich rate mal im dunklen wird es auch nicht funktionieren.
Geschickt gelöst!

Ich hatte erst gedacht, dass du die Linienverfolgungssensoren dafür nimmst, aber das konnte nicht sein, weil die bei mir schon ab sind.

MFG Moritz