Tja, also du hast nicht die Rs232-Schnitstelle gebraucht auch nicht nur die Sendediode. Dadurch dass er immer stopt hast du wohl die Odometrie benutzt, was anderes bleibt auch nicht mehr über.

Hast du quasi eine Art Reflexlichtschranke zwischen den beiden Odometrie-sensoren aufgebaut?

MFG Moritz