Stinknormaler DC-Motor mit Schneckengetriebe und Kettenantrieb mit weiterer Untersetzung.

Dazu ein passender FET, Diode und evt. eine Spule, und dann kannst du das Ding auch schön per PWM steuern.

Und wenn du ein richtiges Luxusgerät bauen willst, kannst du mit einem AVR die Drehzahl auslesen und regeln...