Ich habe überlegt ...
meine Wahl ist SPS WAGO, der die Motorsteuerung (Positionsregler) CDF 30.008 steuern uber CANopen-Bus steuern muss. Da die Motorsteuerung CDF vorhanden ist, braucht man keinen FU.

Dann jetzt die Frage ist, habe ich nichts versehen und passt die WAGO-Technik dafür (sollte eigentlich...) und die Konfiguration von SPS-WAGO mit einem Master CANopen.

Heisst das:
1) Netzteil;
2) WAGO CPU 750-881

3) WAGO CANopen Master : Welche WAGO klemme nehme ich als CANopen - Master? (Meine Motorsteuerung kann nur als slave)

Ja, WAGO 750-658 sehe ich, nur steht das als CAN-Gateway... da ich ohne Vorkenntnisse wähle... passt CAN-GAteway für CANopen -Bus -Steuerung? Sind CAN 750-658 und meine CDF30.008 für CANopen kompartibel?

Wie erwähnt, brauchte ich auch ist-Werte Drehmoment und Drehzahl.

Muss ich eigentlich hier bleiben (weil hier angefangen) oder ins Thema WAGO meine Fragen richten?

Gibt es villeicht preiswerte Starter-KIT von WAGO, der zur AUfgabe passt?

Brauche ich nur Netzteil, CPU 750-881, und nocht CANopen-Master-Port
oder muss ich noch was von WAGO vorsehen?