@for_ro: Du unterbrichst es nicht du hilfst mir damit Bin für jeden Tipp und jedes Codebeispiel dankbar. Die 150 Zeichen sind stark überdimensioniert, ich brauche eigentlich nur ca 30 dann später. ICP hat irgendwie Priorität in meinem Code, der Funkcode kommt nämlich über den Input Capture immer sauber an, nur der UART nicht. Es wäre nicht schlimm wenn ICP kurz nicht empfangsbereit ist sobald etwas über den UART reinkommt das wird gleichzeitig sogut wie nie passieren später. Ich möchte es nur hinbekommen, dass beides läuft.

Hab den Kanal nun richtig angegeben aber leider brachte auch das nichts. Hast du einen Tipp für mich for_ro was ich ändern könnte damit es läuft? Bin beim UART leider nicht so fit programmiertechnisch.